Sensor Garis

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggun

Original Post at: http://www.forummini.co.cc/

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggun

Original Post at: http://www.forummini.co.cc/

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan  photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggunaan sensor photodiode yaitu:

Tabel 1. Perbandingan Sensor Cahaya

NO	Materi Perbandingan	LDR	Phototransistor	Prhotodioda
1	Perubahan Hambatan	Sedang	Besar	Besar
2	Perubahan Kenaikan	Linier	Tidak Linier	Linier
3	Penyerapan Cahaya	Tidak Fokus	Fokus	Fokus
4	Peka terhadap Ir	Tidak	ya	ya

Dari tabel diatas jelas kan kenapa ane menggunakan sensor photodiode sebagai receiver pada sensor garis.

nah kalo belum ada yang tau sensor photodiode dan led superbright nih penampakannya..!!

 

Gambar1. Photodiode

 

 Gambar 2. Led superbright.

 berikut pemasangan dari led superbright dan photodiode.

Gambar 3. Posisi sensor garis

Ohya, untuk pembacaan sensor garis bisa menggunakan IC komparator ataupun ADC(Analog to Digital Converter), akan tetapi untuk pemula penggunaan ADC akan lebih sulit dibandingkan dengan IC komparator. So, ane akan membahas tentang IC komparator ja. Ok..!!

IC komparator yang biasa ane pake yaitu LM324. IC ini terdiri dari 4 OP-Amp. berikut penampakan dari IC komparator LM324. 

 

Gambar 4. IC LM324

Nah, dari gambar diatas udah tau kan IC LM324. sekarang gimana cara untuk merangkai sensor photodiode, led superbright dan IC LM324,, berikut ane kasih gambar rangkaiannya..!!

 

Gambar 5. Rangkaian Sensor Garis.

Prinsip kerja dari rangkaian tersebut yaitu transmitter atau LED superbrightmemancarkan cahaya ke  lantai jika intensitas cahaya yang diperoleh photodiodesedikit maka tegangan yang mengalir ke IC komparator (LM324) semakin besar. 

Tegangan output dari sensor garis agar dapat dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan dengan level tegangan TTL yaitu 0–1 V untuk logika 0 dan 3–5 V untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan dengan pemasangan IC LM324 yang difungsikan sebagai komparator. Karakteristik dari komparator (Zuhal, 2004) sebagai berikut:

1.  Jika input non inverting (V+) lebih besar dari input inverting (V-) maka teganganoutput (Vo) mendekati tegangan input (Vcc), sehingga logika high (1).  

2. Jika input non inverting (V+) lebih kecil dari input inverting (V-) maka teganganoutput (Vo) sama dengan nol (0), sehingga logika low (0).