Sensor Garis

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggun

Original Post at: http://www.forummini.co.cc/

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggun

Original Post at: http://www.forummini.co.cc/

Sensor garis merupakan sensor yang dapat membaca perbedaan warna antara hitam dan putih(umumnya). prinsip sensor ini menggunakan pantulan sinar cahaya. sehingga sensor garis terdiri dari komponen transmitter dan receiver, untuk transmitter ane menggunakan led superbright dan receiver'y menggunakan  photodiode, untuk receiver bisa diganti dengan LDR atau phototransistor. alasan penggunaan sensor photodiode yaitu:

Tabel 1. Perbandingan Sensor Cahaya

NO	Materi Perbandingan	LDR	Phototransistor	Prhotodioda
1	Perubahan Hambatan	Sedang	Besar	Besar
2	Perubahan Kenaikan	Linier	Tidak Linier	Linier
3	Penyerapan Cahaya	Tidak Fokus	Fokus	Fokus
4	Peka terhadap Ir	Tidak	ya	ya

Robot Pengikut Garis

Setelah ane posting tentang rangkaian minimum system AVR, sensor garis dengan komparator, dan driver motor. Saatnya ane mencoba menggabungkan rangkaian tersebut menjadi sebuah robot yang dapat mengikuti garis. Mungkin disini saya akan share hanya garis besar’y saja, tetapi jangan khawatir saya juga akan kasih coding’y dalam bahasa C dengan compiler Codevision AVR.

OK., langsung aja…!!! kita lihat diagram blok dibawah ini.